A célok kitűzése hatással van az egyén motivációjára, feltéve, ha a kitűzött célok konkrétak, reálisak és kihívóak, de nem túl nehezek, és mindezek alanya képes a célok kitűzésében részt venni. A célkitűzések motiváló hatásáról elméletet is felállítottak, amely abból indul ki, hogy mit gondol, mit akar elérni maga a munkavállaló. A célkitűzés-elmélet alapja, hogy az emberi cselekedetek többsége célvezérelt, vagyis tudatos célok által irányított.